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工控人家園 綜合討論 如何解決伺服定位不準(zhǔn)?

cl1898

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樓主發(fā)表于: 2010-04-15 10:16

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長度越小,精度達(dá)的到,長度越長,精度偏差幾個(gè)毫米,請問這是什么原因?

wangming

Jim

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1樓發(fā)表于: 2010-04-15 11:06

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編碼器連接電纜屏蔽好嗎？

建筑人生

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2樓發(fā)表于: 2010-04-15 11:46

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還有就是你看機(jī)械方面有什么問題沒有�。�？

cyy281

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3樓發(fā)表于: 2010-04-15 12:23

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不知樓主是那方面的，機(jī)械方面可以做到一絲的誤差，主要是材料上的伸縮性，伺服帶動(dòng)打滑，還有張力的大小造成的。

25188400

學(xué)習(xí)�。狞c(diǎn)滴做起！�。�

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4樓發(fā)表于: 2010-04-15 12:44

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你說明白點(diǎn)行嗎？？你這樣說神仙也幫不了你呀？？

cl1898

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5樓發(fā)表于: 2010-04-15 14:48

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引用第3樓cyy281于2010-04-15 12:23發(fā)表的 :
不知樓主是那方面的，機(jī)械方面可以做到一絲的誤差，主要是材料上的伸縮性，伺服帶動(dòng)打滑，還有張力的大小造成的。

自動(dòng)送料機(jī),,給定長然后走的距離有幾個(gè)MM的偏差,但定長給的小還是準(zhǔn)確!

cl1898

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6樓發(fā)表于: 2010-04-15 15:08

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引用第4樓25188400于2010-04-15 12:44發(fā)表的 :
你說明白點(diǎn)行嗎？？你這樣說神仙也幫不了你呀？？

伺服帶動(dòng)同步帶輪,給定長伺服開始帶動(dòng)同步帶送料,定長越長偏差越大

流灑

我已不在天涯，天涯還有我的傳說！

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7樓發(fā)表于: 2010-04-15 17:32

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可以監(jiān)視下伺服務(wù)的脈沖如果脈沖是對的那要查機(jī)械的原因電子齒輪比較要正確如果脈沖沒規(guī)律你可以歸于干擾可以查下發(fā)脈沖的回路

hbxfluo

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8樓發(fā)表于: 2010-04-15 18:37

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按照七樓的方法去做,應(yīng)該可以解決了!

huxupin

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9樓發(fā)表于: 2010-04-16 21:08

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參數(shù)設(shè)置對了嗎

潛夢

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10樓發(fā)表于: 2010-06-09 10:03

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各位高手指點(diǎn)一下，用fx2n-20gm怎么定長糾偏？

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