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工控人家園 綜合討論 焊接線(xiàn)加自動(dòng)在線(xiàn)切割機(jī)+通過(guò)通訊驅(qū)動(dòng)變頻器A740的實(shí)例

qj_wgx

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樓主發(fā)表于: 2010-03-29 20:19

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我提供源程序加注釋?zhuān)纯从姓l(shuí)能看懂這程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同進(jìn)步

不怕大家竊取我的勞動(dòng)成果，相信各位能看懂的，必定也能寫(xiě)出同樣的程序來(lái)，呵呵。

先簡(jiǎn)單介紹下，我們單位是生產(chǎn)不銹鋼焊管的企業(yè)，焊接生產(chǎn)線(xiàn)比較多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后來(lái)我們接到的定單很多都是生產(chǎn)一定長(zhǎng)度的直管，所以為了提高效率，就把校直切割機(jī)直接安在焊接線(xiàn)后面，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)切割。

開(kāi)始我們使用安裝接近開(kāi)關(guān)和固定時(shí)間間隔的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)切割。但是存在一些問(wèn)題，1、好壞不分2、切割精度不高，于是我們就采用編碼器來(lái)精確定位，并實(shí)現(xiàn)好壞分離。具體結(jié)構(gòu)如圖所示。

焊管機(jī)2#.rar (13 K) 下载次数:132

[ 此帖被qj_wgx在2010-03-30 12:49重新編輯 ]

附件：

焊管機(jī)2#.rar (13 K) 下載次數(shù):86

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qj_wgx

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1樓發(fā)表于: 2010-03-29 20:21

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這個(gè)程序，輸入輸出很簡(jiǎn)單，主要就是根據(jù)編碼器脈沖和探傷信號(hào)決定切割長(zhǎng)度，分選出好的管子和不好的管子。關(guān)鍵在于：

1、  必須按照指定長(zhǎng)度切割好的管子，并分選到好的管子里面。

2、  壞的管子需要切割出來(lái)，并分選到壞的管子里面，切割最大長(zhǎng)度不超過(guò)4米（由于不能在有裂縫的管子上切割，所以有時(shí)可以超過(guò)4米才切割）。

3、  由于在線(xiàn)切割機(jī)連續(xù)切割需要有一定間隔，所以有個(gè)最短切割距離限制，小于這個(gè)距離不能切割。

4、  大于最小切割距離且小于切割指定長(zhǎng)度的好管子予以保留到好的管子里面。

wang72175

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2樓發(fā)表于: 2010-03-29 20:42

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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3樓發(fā)表于: 2010-03-29 21:58

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我剛?cè)腴T(mén)不久，程序我沒(méi)有看完，請(qǐng)問(wèn)你的設(shè)備，是探傷儀檢測(cè)到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設(shè)備（在切割之前），應(yīng)該都是恒定速度運(yùn)行的吧，我覺(jué)得你可以設(shè)計(jì)成當(dāng)你探測(cè)到有壞管子時(shí)給一個(gè)信號(hào)，然后計(jì)算出你壞管子到切割片的時(shí)間，時(shí)間到開(kāi)始切割（連續(xù)切），切成很小的一段，你的良品傳送臺(tái)可以與切割臺(tái)面之間有一個(gè)空擋（空擋距離大與壞管長(zhǎng)度小于你的好管最短管的一半），當(dāng)后面的管子出來(lái)時(shí)可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當(dāng)探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來(lái)好管子，再給切割一個(gè)信號(hào)，延時(shí)多少秒后停止切割，停止切割的時(shí)候開(kāi)始按你的良品長(zhǎng)度開(kāi)始切割，而這個(gè)切割長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大空擋的距離可以順利到達(dá)后面的傳送設(shè)備上。探測(cè)NG管的信號(hào)要立即輸出，這樣可以保證好管里不會(huì)混入壞管！這是我的一點(diǎn)愚見(jiàn)，見(jiàn)笑了！

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4樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:10

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分選就是用氣缸推動(dòng)一塊斜的板，這塊板引導(dǎo)切下的管子落到好的或者壞的一面
如果按你說(shuō)的那樣編程，
1、只是在定時(shí)切割方式下引入好壞分選的功能，
2、生產(chǎn)線(xiàn)速度還是有變化的，無(wú)法保證精度
3、無(wú)法做太復(fù)雜的處理
我現(xiàn)在的程序可以同時(shí)處理N個(gè)壞管信號(hào)，依次處理，并采取最合理的切割方案

[ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:52重新編輯 ]

ak47m16u571

苦海無(wú)邊，柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

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5樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:15

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剛剛太馬虎。。。
請(qǐng)問(wèn)
那個(gè)編碼器是單相的么？

還有就是D1000以后占用程序存儲(chǔ)器么？

[ 此帖被ak47m16u571在2010-03-29 22:25重新編輯 ]

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6樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:22

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引用
引用第3樓zhanglin2008于2010-03-29 21:58發(fā)表的 :
我剛?cè)腴T(mén)不久，程序我沒(méi)有看完，請(qǐng)問(wèn)你的設(shè)備，是探傷儀檢測(cè)到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設(shè)備（在切割之前），應(yīng)該都是恒定速度運(yùn)行的吧，我覺(jué)得你可以設(shè)計(jì)成當(dāng)你探測(cè)到有壞管子時(shí)給一個(gè)信號(hào)，然后計(jì)算出你壞管子到切割片的時(shí)間，時(shí)間到開(kāi)始切割（連續(xù)切），切成很小的一段，你的良品傳送臺(tái)可以與切割臺(tái)面之間有一個(gè)空擋（空擋距離大與壞管長(zhǎng)度小于你的好管最短管的一半），當(dāng)后面的管子出來(lái)時(shí)可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當(dāng)探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來(lái)好管子，再給切割一個(gè)信號(hào)，延時(shí)多少秒后停止切割，停止切割的時(shí)候開(kāi)始按你的良品長(zhǎng)度開(kāi)始切割，而這個(gè)切割長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大空擋的距離可以順利到達(dá)后面的傳送設(shè)備上。探測(cè)NG管的信號(hào)要立即輸出，這樣可以保證好管里不會(huì)混入壞管！這是我的一點(diǎn)愚見(jiàn)，見(jiàn)笑了！

你想的太簡(jiǎn)單了點(diǎn)，不是你想的那樣。
首先焊接線(xiàn)的生產(chǎn)速度是可以設(shè)定的，也就是說(shuō)可以變化
其次編碼器不是擺設(shè)，一切都以編碼器的脈沖確定距離的，只有這樣才可以保證長(zhǎng)度足夠穩(wěn)定，我們現(xiàn)在用氣缸同步的切割機(jī)基本能達(dá)到Z最大不超過(guò)5mm的誤差
再次NG信號(hào)是檢測(cè)到就輸出的，同時(shí)還有輸出信號(hào)壓扁NG管的信號(hào)，這個(gè)是延時(shí)的
最后由于切割信號(hào)輸出到切割下是有延時(shí)的，生產(chǎn)不同類(lèi)型的管子的時(shí)候需要稍微調(diào)整一下參數(shù)

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7樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:27

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引用
引用第5樓ak47m16u571于2010-03-29 22:15發(fā)表的 :
剛剛太馬虎。。。
請(qǐng)問(wèn)
那個(gè)編碼器是單相的么？

對(duì)，單相硬件計(jì)數(shù)器，因?yàn)樯a(chǎn)的時(shí)候總歸向前運(yùn)行的，所以只用一相脈沖就可以了，另一相還可以備用的
D0~D7999都可以用

[ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:35重新編輯 ]

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8樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:29

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如果程序再多設(shè)計(jì)一步，可以考慮利用編碼器Z相脈沖對(duì)編碼器一周的脈沖數(shù)進(jìn)行累計(jì)，以顯示編碼器運(yùn)行狀態(tài)是否正常

ak47m16u571

苦海無(wú)邊，柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

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9樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:39

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我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲(chǔ)器的地址。。。

請(qǐng)教啦

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10樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:55

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[quote]引用第9樓ak47m16u571于2010-03-29 22:39發(fā)表的 :
我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲(chǔ)器的地址。。。

請(qǐng)教啦
/quote]
這個(gè)倒沒(méi)有仔細(xì)研究過(guò)，我想如果設(shè)定D1000停電保持的話(huà)，可能會(huì)占用
這個(gè)很重要么

ak47m16u571

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11樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:58

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引用
引用第10樓qj_wgx于2010-03-29 22:55發(fā)表的 :
[quote]引用第9樓ak47m16u571于2010-03-29 22:39發(fā)表的 :
我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲(chǔ)器的地址。。。

請(qǐng)教啦
/quote]
.......

我只是比較好奇而已。。。。。。。。。一直沒(méi)弄明白

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