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工控人家園 三菱工控論壇 FX2N與編碼器怎么實現位置控制？

niyouyijian

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樓主發表于: 2010-03-25 16:51

只看樓主 | 小中大

元器件：PLC一臺，旋轉編碼器一只。電機一臺
用PLC+編碼器控制升降機的上下，高度有編碼器的采樣給
控制要求：上升到設置值時開始下降，下降到設置值時開始上升，一直這樣循環。

不知道這個程序怎么做，請高手指點一下！
或是有相近的程序供參考也可，不盡感謝.....

50101212

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1樓發表于: 2010-03-26 09:21

只看該作者 | 小中大

用比較指令啊，呵呵，把反饋值跟設置值比較

laihxh

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2樓發表于: 2010-03-26 11:36

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去看下 FX手冊內置高數計數器就知道怎么做了

niyouyijian

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3樓發表于: 2010-04-19 22:58

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引用
引用第1樓50101212于2010-03-26 09:21發表的 :
用比較指令啊，呵呵，把反饋值跟設置值比較

能不能用算術四則運算控制呢？

niyouyijian

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4樓發表于: 2010-04-19 23:01

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引用
引用第2樓laihxh于2010-03-26 11:36發表的 :
去看下 FX手冊內置高數計數器就知道怎么做了

看過了，不是太明白才向各位請教！！！

sjm213

有小知識，無大學問。

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5樓發表于: 2010-04-20 09:19

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如1樓所說用比較就可以了。
我覺得這個控制的難點在于把當前位置讀出來，而不是控制上升下降的動作。
你說的四則運算是個什么想法？

niyouyijian

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6樓發表于: 2010-04-26 08:46

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圖片：

自己用信捷PLC試著做了一個，請高手指正！！

[ 此帖被niyouyijian在2010-04-26 08:52重新編輯 ]

niyouyijian

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7樓發表于: 2010-04-26 08:49

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請大家看看

wuji001

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8樓發表于: 2010-05-24 09:54

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把編碼器接到xo x1上 plc直接可以用高數計數器計數了然后設定值比較下就好了‘

vancouva

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9樓發表于: 2010-05-24 20:40

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向5樓學習

fkuewfg2gu

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10樓發表于: 2010-05-25 00:09

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用相對位置指令和絕對位置指令

fkuewfg2gu

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11樓發表于: 2010-05-25 00:16

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用DRVI和DRVA就好了。

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