97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如圖。  如果原點的位置在中間。電機到達前進限位后按動回原點啟動，電機能夠回到原點。如果電機到達后退限位的時候按動回原點啟動，電機能夠回到原點位置嗎。
如果原點就設(shè)定在中間，電機前進或后退到位后自動回到原點位置。這個程序應(yīng)該怎么編。請指教

這個關(guān)鍵是首先搜索DOG點！

使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應(yīng)該都有原點復(fù)歸的重試功能
當(dāng)未接觸到原點而先碰道上極限後
會反相尋零
不過前提是馬達控制方向要正確(即正副極限與運動方向一致)
否則在往正方向移動的時候觸碰到負(fù)極限
之後一定會再輸出正轉(zhuǎn)脈波來做反向的動作 (因為判斷接觸負(fù)極限)
故會可能會有脫軌或是過載的異常

有DOG點。怎么設(shè)置軟限位

你用的應(yīng)該是伺服電機,是有前進或后退的工作狀態(tài)的,你將這兩個狀態(tài)接到PLC里就好辦了,就是普通電機也應(yīng)該有正反轉(zhuǎn)信號的.