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工控人家園 綜合討論 怎樣實現編碼器的閉環控制？

haitun0977

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12樓發表于: 2007-09-02 22:32

只看該作者 | 小中大

這客戶也真是雞蛋里挑骨頭，不知道從哪里聽來的編碼器這詞吧？

sxxdm

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13樓發表于: 2007-09-03 09:08

只看該作者 | 小中大

即使加上編碼器也只能算個半閉環吧？！聽說，如果真正要實現完全的閉環系統，必須要加上光柵尺之類的東東。但是，編碼器我怎樣才能作到實時性呢？真是搞不懂！

sxxdm

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14樓發表于: 2007-09-03 09:10

只看該作者 | 小中大

cvlsam，您好！您有作過相類似的東西嗎？請指點一下。

johnsonxjq

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15樓發表于: 2007-09-03 10:31

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用編碼器讀的位置值和要走的比較

sxxdm

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16樓發表于: 2007-09-03 14:17

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再次頂上去以求解決。

sxxdm

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17樓發表于: 2007-09-03 20:15

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這論壇的人氣不夠旺啊！

taotaozhang

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18樓發表于: 2007-09-17 13:15

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站長！真牛！

taoyu001

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19樓發表于: 2007-10-11 23:36

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我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經達到客戶要求
2，現在客戶要求加裝編碼器

說實話，伺服的編碼器精度是17位的，普通的編碼器跟那個沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環，既然已經達到要求了

我就裝個編碼器在上面，連接在PLC上面，但是老子就是不編程！反正精度已經達到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上，就是不編程。
高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

芬蘭KEMPPI(肯比)焊機交流群1775592，1775721！
KADAR卡達電腦瓦楞紙板機械交流群4824817！

hszyz

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20樓發表于: 2007-10-12 10:57

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xiugu

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21樓發表于: 2007-10-12 14:02

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都已經用伺服電機了，再用歐姆龍編碼器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC輸入，通過高速計數定時器，讀取值，再用高速計數比較置位，復位指令，利用中斷控制輸出。問題是擔心干擾，振動等原因，導致編碼器反饋給PLC的值不準確，反而影響精度。如果能從J3上讀出伺服電機編碼器反饋的值就好了，可惜沒這功能。