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我給你看段錄象想必你自己也應該知道問題在那里了��！我先不告訴你問題，你自己想想吧！

不好意思！老鼠不聽話點錯了！我點瀏覽它跳提交。

我知道了,我那個M60應該改成M62,,當D30等于設定值才會輸出M61,我自己在試機的時候也是改成M62它才有下一步,沒改成M62的話程序確實有錯誤,動了一下就不動了,我就是不理解的是YO為什么在STL S20那一步就置位和復位了,你就算把下面的SET S21改成 SET S25,下面沒有S25了嘛,它應該跳不到下一步的,但就是編成那樣它還是在STL S20那一不輸出和復位了.,朋友真是太有心了,幫我模擬測試過了.你幫我把那M60改成M62,SET S21改成SET S25看看它還會怎么樣跑?有勞了,再次說聲謝謝

其實我有點搞不懂,你是如何讓D30的值達到兩千多的,好象理論上它應該不會有那么多的,那段程序應該跳不出STL S20那個步進的,還有為什么ADDP D30 K1 D30 那個數值為什么老在那里加呢,它不是脈沖型的嗎?

看來你還是沒找到程序出錯得根本所在！��！問題就在你那STL S0上！！你不妨在STL S30里面在RST Y0和T6 K2之前加一如何常開觸點看看！�。。�！還有就是仔細看一下視頻�。。�！看看其中動作過程�。。。�！
其實你現在的程序動作是！S0→S20→S21→S30→S0這樣循環，

非常抱歉，我這幾天回家了，沒有時間上網回復你，謝謝你這么勞心勞神地幫助我，我自己再模擬看看，照你的指點我大概找到問題所在了，在此我至于我最忠心地感謝和問候，祝你能渡過一個快樂的國慶長假�。。≡俅沃x謝你�。�！

替樓主謝謝熱心人

S21改成輸出S25