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工控人家園 綜合討論 伺服電機隔天開機后發現原本設定好的走的距離與實際不同了？

a8897044

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樓主發表于: 2009-08-19 11:34

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隔天開機后原本設頂1000脈沖走30CM 結果有偏差可是在運行的時候又能保持，且不會偏差~~~只是在每天開關機又變化...客戶每天早上都要重新調一次機....要被轟炸了各位兄臺救命啊有可能是什么問題呢？機械傳動那部分有問題嗎？

chenlf

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2009-08-19 13:13

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重新調一次機是指調哪兒？要用斷電保存寄存器。

yusanlong045

天涯路孤客行問誰與共？

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2樓發表于: 2009-08-19 13:26

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1調機是調整哪一部分？數值的設定嗎？數值是保存在斷電的寄存器嗎？2也可能是機械配合間隙的問題！熱脹冷縮也可能導致開機的偏差！

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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3樓發表于: 2009-08-19 16:21

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有沒有初始脈沖問題，在程序中稍作改變，開機運行就初始脈沖，將輸出脈沖清零應該沒有問題了。出現第一次不正確可能是停機的時候有脈沖記憶。

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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發表于: 2009-08-19 20:01

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你做一個回原點呀！

這個人很懶，什么也沒有留下！

chhailj

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5樓發表于: 2009-08-19 21:49

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應該是沒有做好回零就是樓上說的回原，開機走一遍回零就OK了吧

a8897044

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6樓發表于: 2009-08-20 16:19

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重新調一次機是因為走的距離跟原來不一樣了生產人員要重新設定一次脈沖對應的距離比如原來設的值是900 走1M 發生偏差900走了0.9M 為了走到1M 就重新調了下設定值

a8897044

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7樓發表于: 2009-08-20 16:20

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我是沒做回原點......我用兩個DDRVI指令一個指令正方向另一個反方向...

a8897044

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8樓發表于: 2009-08-20 16:23

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因為是老機型做了好幾年了都還穩定都是這樣做的

qinchenglim

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9樓發表于: 2009-08-20 16:28

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請你設計一個帶原點回歸的系統,每次開機都找原點,這樣就不會發生走位偏差的問題了,我們用的系統都帶原點回歸,幾乎很少發生走位偏差的事情.

王先生

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10樓發表于: 2009-08-20 22:01

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樓主的伺服是安裝什么機械上? 整個運行過程敘述詳細點最好。

usermichael

Michael

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11樓發表于: 2009-08-20 22:29

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可能是原點漂移了！指定原點，開機先回原點!

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