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多謝版主

謝謝樓主共享,很實(shí)用的東東.

很不錯(cuò)的學(xué)習(xí)資料，收下了

正需要，下了！謝謝樓主

很想學(xué)習(xí)西門(mén)子的用法

PID常用口訣:
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；
先是比例后積分，最后再把微分加；
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大；
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳；
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)；
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)；
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1好。

頂。。。。。。。。。。。。

謝謝，收藏了！

謝謝樓主共享,很實(shí)用的東東.

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