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工控人家園 綜合討論 各位老師請問是步進馬達(dá)丟步還是機械的誤差呢？

73998009

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樓主發(fā)表于: 2007-08-19 21:49

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各位老師請問是步進馬達(dá)丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達(dá)帶齒輪驅(qū)動鏈條帶動負(fù)載往返運行的，負(fù)載不重，但幾周后馬達(dá)明顯往一邊偏移，而電腦監(jiān)視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制

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1樓發(fā)表于: 2007-08-19 22:49

只看該作者 | 小中大

可能是控制精度不夠造成的累積誤差，步進電機只是開環(huán)控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發(fā)表的各位老師請問是步進馬達(dá)丟步還是機械的誤差呢？ :
各位老師請問是步進馬達(dá)丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達(dá)帶齒輪驅(qū)動鏈條帶動負(fù)載往返運行的，負(fù)載不重，但幾周后馬達(dá)明顯往一邊偏移，而電腦監(jiān)視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制

像你所說的，可能程序還有點問題。每次運動結(jié)束后要考慮累積誤差。