97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請(qǐng)問(wèn)各位高手下面1; 2; 3;  三段指令代表什么意思啊?

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

以上是定位控制指令
建議樓主去看FX3U系列的說(shuō)明書
原點(diǎn)回歸（ZRN）指令
輸出脈沖頻率的設(shè)定[DVIT、PLSV、DRVI、DRVA指令]

1.DZRN是回原點(diǎn)指令，K20000是回原點(diǎn)速度，K3000是爬行速度，X12是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)，Y0輸出脈沖。
2.DRVI是增量控制指令，D256是運(yùn)行的頻率，K20000是脈沖個(gè)數(shù)，Y0輸出脈沖，Y4是運(yùn)動(dòng)方向。

三菱編程手冊(cè)里都有，可以去看看。定位指令。

ZRN 原點(diǎn)復(fù)歸
DZRN 32位元原點(diǎn)復(fù)歸
PLSV 可調(diào)變脈波輸出
DPLSV 32位元 可調(diào)變脈波輸出
DRVI 相對(duì)位置定位
DRVA 絕對(duì)位置定位

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )
原點(diǎn)復(fù)歸 速度K20000 近點(diǎn)后速度K3000 近點(diǎn)信號(hào)X012 脈波輸出Y0
2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )
可調(diào)變速脈波輸出 K-20000(逆轉(zhuǎn)20000) 脈波輸出Y0 方向信號(hào)Y04
3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )
相對(duì)位置定位以現(xiàn)在位置開(kāi)始 距離D256 速度K20000 脈波輸出Y0 方向信號(hào)Y04

      說(shuō)得很好。學(xué)習(xí)了。

學(xué)習(xí)了

不錯(cuò)很好

原來(lái)不用定位模塊 也可以做定位啊

查看手冊(cè)即可