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你好！
    哥們，有事請(qǐng)求幫忙，謝謝！
    我買了一套二手伺服自學(xué)，剛買回來(lái)用時(shí)還好，運(yùn)轉(zhuǎn)正常，最近出了趟遠(yuǎn)差，有十來(lái)天沒(méi)用它吧，今天拿出來(lái)學(xué)習(xí)時(shí)，出現(xiàn)狀況了：接線正確，通電就運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)大，也不需給發(fā)脈沖，報(bào)警顯示過(guò)載（ALE1），本人不能解決此問(wèn)題，特請(qǐng)求幫助！謝謝！！！

確定一下參數(shù)設(shè)置

可以改成位置模式試下，如果位置模式下，沒(méi)有收到脈沖信號(hào)就自已轉(zhuǎn)，多半是驅(qū)動(dòng)器有硬件問(wèn)題

電機(jī)線接反或者編碼器線接錯(cuò)

二樓說(shuō)的是，還可能是剛性設(shè)的大

我剛學(xué)的時(shí)候也遇到過(guò)，，就是伺服電機(jī)線順序錯(cuò)誤，UVW三相一定要對(duì)好

看看是否缺相