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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準(zhǔn)確問題排查

gaoren

級別: 家園�？�

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12樓發(fā)表于: 2009-04-12 11:53

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關(guān)鍵是要分析是脈沖丟失？還是機(jī)械誤差，多方面因素

楓林殘陽

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13樓發(fā)表于: 2009-04-18 03:03

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謝謝樓主

tengjj

級別: 探索解密

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14樓發(fā)表于: 2009-04-18 08:55

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參數(shù)的設(shè)置也是很重要的，比如說剛性，短時間可能看不出來，時間長了問題就來了！

光軍科技

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15樓發(fā)表于: 2009-05-01 22:51

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同意一樓觀點

五彩繽紛斌

闕曉斌

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16樓發(fā)表于: 2009-05-02 12:22

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不錯，

hllppyx

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17樓發(fā)表于: 2009-05-02 21:19

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長度不允許超過2米，屏蔽良好，
脈沖掉的不多時，就要考慮了，干擾考慮，干擾就有好多了

周建鋒

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18樓發(fā)表于: 2009-05-03 10:07

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查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
沒有道理。

liuyubo

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19樓發(fā)表于: 2009-05-06 15:38

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個人認(rèn)為：
1、線路屏蔽沒做好
2、模塊參數(shù)設(shè)置有問題
3、程序?qū)懙挠袉栴}
4、產(chǎn)品質(zhì)量和性能差
但往往是自己的程序有問題，先把客觀問題都排除掉再看看

jq_2007

!@#$

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20樓發(fā)表于: 2009-05-07 11:19

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如果改變了驅(qū)動器上的電子齒輪比的設(shè)置也有可能會造成定位偏移

a8897044

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21樓發(fā)表于: 2009-05-07 11:35

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學(xué)習(xí).....

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