如題：兩種液體混合裝置，SL1,SL2,SL3為上限位，中限位，下限位液體傳感器，液體A,B閥門有電池閥YV1,YV2,YV3控制，M為攪勻電機，控制要求如下;
開始時容器是空的，各閥門均關閉，各個野味傳感器均為OFF，按下啟動按鈕后，裝置就開始按規(guī)律操作；液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作6s后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過5s后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下個周期。
我不解的地方就是當液面下降到SL3時，YV3一直是打開的，只有到傳感器SL3工作之后5s才斷開，可是，要是用步進指令編程的話，那YV3必須是開關了，而不是按鈕了。
哪位高人能把這題解出來給我看下，我是新人，不知道怎么發(fā)圖上去，不好意思。
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