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伺服電機(jī)總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機(jī)時免不了會有誤撞而移動位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗不足或疏忽沒有手動讓機(jī)械對準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報廢未免有點浪費(fèi)資源了.請問各位能否讓伺服到近點信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

你應(yīng)該用絕對編嗎器做,或開機(jī)就要先回原點.

你是用的原點回歸指令吧
接近開關(guān)的控制精度沒有那么高的
也不知道你控制是什么樣的機(jī)械。
可以的話用絕對位置指令，設(shè)置的好的話會很理想的

機(jī)械是配合朔膠機(jī)用的，一次送料56個而料要先下到模塊再一次性送到朔膠機(jī)經(jīng)過注朔以后再取出來。伺服主要是移動模塊等待步進(jìn)馬達(dá)的出料。請問2樓這種情況用絕對位置指令能否做到呢！                                                                                   謝謝1樓和2樓的解答能讓我有機(jī)會與你們交流。以后可以向你們請教了。      

可以做得，我以前碰到過，可以修改程序完成要求的，我做成功過！若有問題可以聯(lián)系我！QQ418513387

謝謝各位的熱心相助。我會相你們請教的。

謝謝各位的熱心相助。我會相你們請教的。

謝謝各位的熱心相助。我會向你們請教的。

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引用

引用樓主我愛工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點問題 :
伺服電機(jī)總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機(jī)時免不了會有誤撞而移動位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗不足或疏忽沒有手動讓機(jī)械對準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報廢未免有點浪費(fèi)資源了.請問各位能否讓伺服到近點信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

  樓主幾個觀點都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數(shù)，停哪個位置都是靠控制器來定位，不必用近點信號來停止，假如用近點開關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動讓機(jī)械對準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報廢未免有點浪費(fèi)資源了？
答：如果用的是相對值定位，系統(tǒng)都做成開機(jī)自動原點復(fù)歸才開始啟動定位。所以根本不用什么手動讓機(jī)械對準(zhǔn)原點。
伺服電機(jī)總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機(jī)時免不了會有誤撞而移動位置？
答：知道原點復(fù)歸有個爬行速度吧，慢慢的尋找編碼器的原點，不是近點開關(guān)來做原點，假如想你那樣，我們的設(shè)備如何達(dá)到0.00001mm的精度啊？

學(xué)習(xí)了。

引用

引用第10樓佳史于2009-03-08 21:05發(fā)表的  :

  樓主幾個觀點都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數(shù)，停哪個位置都是靠控制器來定位，不必用近點信號來停止，假如用近點開關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動讓機(jī)械對準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報廢未免有點浪費(fèi)資源了？
.......

佳史高見.你的見解很到位.開機(jī)回原點是保險的辦法但有不明的是既然爬行脈沖一樣經(jīng)過近點信號后怎么有兩種不同的速度呢!請指教