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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過(guò)頭幾個(gè)毫米..

luof123

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132樓發(fā)表于: 2009-01-13 13:43

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伺服電機(jī)如是直軸的話(huà)有可能是打滑

逆風(fēng)飛揚(yáng)

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133樓發(fā)表于: 2009-01-16 10:32

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1檢查編碼器的連接線(xiàn)是否松動(dòng)
2檢查機(jī)械是否松動(dòng)
3調(diào)整伺服參數(shù)，把響應(yīng)提高些
4到位后，把伺服偏差脈沖清零

zhao20

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134樓發(fā)表于: 2009-01-16 19:45

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修好了沒(méi)有

nono888

級(jí)別: 探索解密

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135樓發(fā)表于: 2009-01-20 09:08

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編碼器有問(wèn)題

cheng2gang2

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136樓發(fā)表于: 2009-01-20 11:58

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用步進(jìn)馬達(dá)？我多被它害過(guò)好幾次了，噪聲，定位，變速.....沒(méi)有一個(gè)讓人省心，最后干脆換成伺服才解決

xxmsql

工作踏實(shí) 埋頭苦干認(rèn)真對(duì)待

級(jí)別: 家園�？�

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137樓發(fā)表于: 2009-01-20 13:16

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我想是里面的諧振參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好！
還有可能是你的編碼器沒(méi)有用好，脈沖切斷不好！
最好是重新整理好自己的程序！

合作愉快！

車(chē)紅波

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138樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:32

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車(chē)紅波

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140樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:33

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143樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:39

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