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請(qǐng)教各前輩指點(diǎn)，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個(gè)水平橫移的設(shè)備，左、右的減速開(kāi)關(guān)用行程開(kāi)關(guān)，左、右定位有接近開(kāi)關(guān)，請(qǐng)問(wèn)用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實(shí)現(xiàn)嗎？當(dāng)?shù)竭_(dá)減速位時(shí)，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個(gè)帶注解的范例程序最好了，望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

"  LD M10 ，"
"  DPLSY  D200 D204 Y0"
"   可以實(shí)現(xiàn)嗎？"
"當(dāng)?shù)竭_(dá)減速位時(shí)，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？"
這個(gè)不可，一條指令沒(méi)有執(zhí)行完，即使改變其值，也會(huì)按原值運(yùn)行。

用FX1N，為什么不用專(zhuān)門(mén)的定位指令。DRVI和DRVA。

由于水平橫移的行程在使用過(guò)程中會(huì)變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當(dāng)前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請(qǐng)指點(diǎn)。

請(qǐng)各前輩指教。小生先行多謝了！

引用

引用第2樓fengbingyuan于2008-07-23 15:25發(fā)表的  :
由于水平橫移的行程在使用過(guò)程中會(huì)變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當(dāng)前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請(qǐng)指點(diǎn)。

這種想法，我以前用DRVI試過(guò)一次，不可，指令沒(méi)有執(zhí)行完，途中改變值，也會(huì)按原值運(yùn)行。
所以我覺(jué)得PLSY肯定也不行。
如果有條件你可以試試。

用DRVI能滿(mǎn)足伺服移動(dòng)的行程在變動(dòng)的場(chǎng)合嗎？如果用DRVI該怎樣寫(xiě)程序？謝謝！

"用DRVI能滿(mǎn)足伺服移動(dòng)的行程在變動(dòng)的場(chǎng)合嗎？"

第三次說(shuō).............不行！

一條定位指令一啟動(dòng)，沒(méi)執(zhí)行完成時(shí)，中間改變位置或頻率參數(shù)，都不起作用。
除非停下來(lái)，再次啟動(dòng)。

再啟動(dòng)的話，伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)中途停頓的現(xiàn)象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

哪是應(yīng)該用PLSY還是用DRVI？如果用DRVI該怎樣寫(xiě)程序？謝謝！

引用

引用第7樓fengbingyuan于2008-07-23 15:55發(fā)表的  :
再啟動(dòng)的話，伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)中途停頓的現(xiàn)象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

會(huì)的。

如果途中需要行程變動(dòng)，那個(gè)我也沒(méi)辦法，去想其它的控制方式吧，比如速度。
“用DRVI該怎樣寫(xiě)程序？”
去看說(shuō)明書(shū)，那個(gè)寫(xiě)的詳細(xì)。我就不貼出來(lái)了。


建議  
1 不要空想，去寫(xiě)一段簡(jiǎn)單的程序，把PLC拿來(lái)試一下就看到效果了。
2 說(shuō)明書(shū)上指令定位部分說(shuō)的很詳細(xì)，如你上面所提到的加減速，plc有專(zhuān)門(mén)的寄存器，認(rèn)真看完說(shuō)明書(shū)，不懂的在上來(lái)問(wèn)問(wèn)。

如果用plsy指令，近點(diǎn)開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)應(yīng)采用中斷方式進(jìn)行編寫(xiě)程序。我目前在學(xué)習(xí)三菱plc，有不當(dāng)之處請(qǐng)諒解。我用西門(mén)子S7-266這樣寫(xiě)過(guò)，沒(méi)有任何問(wèn)題。