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工控人家園 綜合討論 求助，軸停止后的立即啟動

栗悟飯龜波功

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樓主發表于: 43天前

只看樓主 | 小中大

問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

電工王

夢里的繁星閃耀

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1樓發表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應到新加的傳感器就減速，感應到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設備。

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栗悟飯龜波功

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2樓發表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發表的 :
可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應到新加的傳感器就減速，感應到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設備。

那樣只是為了動作美觀而犧牲了稼動了，是微型電感產品，現在稼動也能達到，唯一就是這個卡頓客戶說怪怪的，讓我們優化掉

朱光顯

學無止境，繼續加油

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3樓發表于: 42天前

只看該作者 | 小中大

可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強制減速）。如果影響到節拍，試著提高一下伺服參數H08-09(轉矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。

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18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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4樓發表于: 42天前

只看該作者 | 小中大

1.伺服驅動器加點位置濾波就行大于PLC從停止發脈沖到相對定位從新發脈沖花費的時間就行一般4個PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電用新的絕對定位指令打斷控制加減速達到減速點符合預期值

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wwr1992

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5樓發表于: 40天前

只看該作者 | 小中大

可以用絕對定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點，收到傳感器信號時將當前值加一個固定值作為終點觸發一次定位指令，就能準確停在這個位置上，不用再往回轉

夢雨天涯

微信hui530527 &

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6樓發表于: 40天前

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圖片：

你去看看匯川的中斷定長指令是否合適你

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

zhongwen1234

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7樓發表于: 40天前

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這不是回原指令碼？過沖后返回，很順暢

li19930121

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8樓發表于: 40天前

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用PLSV

dalao123

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9樓發表于: 40天前

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引用
引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發表的求助，軸停止后的立即啟動 :
問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

這種方法適合用jog模式，感應到傳感器，停止jog信號就可以了。