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我完全不明白,前段時間有一個程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動作響應(yīng)都很不錯(這個是最開始的供應(yīng)商提供的產(chǎn)品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開始帶有減速器的,沒看出響應(yīng)度.
如今取消了減速器,感覺響應(yīng)沒有原有的供應(yīng)商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買新的伺服.
的確效果不錯..
接下來又換了一個供應(yīng)商感覺響應(yīng)達標(是第三個供應(yīng)商的朋友幫忙調(diào)貨要的比較急)

今天用的是第三個供應(yīng)商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應(yīng)就是差點意思
已經(jīng)在MR軟件那邊進行一鍵式調(diào)整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒有一開始供應(yīng)商提供的產(chǎn)品來的爽快響應(yīng).
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會斷開.(我需要利用零速度來判斷電機時候啟動)

我這邊相當納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個供應(yīng)商太遠了,并且有時候很多售后質(zhì)詢都得不到及時反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產(chǎn)品呢?
我不追求與供應(yīng)商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產(chǎn)品都是國產(chǎn)的應(yīng)該是常熟出的.

仿伺服的應(yīng)該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結(jié)構(gòu)和磁性有所損失，不至于響應(yīng)不夠，響應(yīng)和位置環(huán)速度環(huán)參數(shù)有關(guān)系的，以及本身的電機的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機也是同類型的。驅(qū)動相同，電機不一定相同

引用

引用第1樓不小心遇見你于2025-03-18 09:45發(fā)表的  :
仿伺服的應(yīng)該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結(jié)構(gòu)和磁性有所損失，不至于響應(yīng)不夠，響應(yīng)和位置環(huán)速度環(huán)參數(shù)有關(guān)系的，以及本身的電機的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機也是同類型的。驅(qū)動相同，電機不一定相同

感謝前輩的回復(fù)。
的確是所有驅(qū)動與電機是同型號的。
用的是5UPLC
使用的時候的確沒有第一個供應(yīng)商的響應(yīng)硬朗。

對比了一下文件參數(shù)。
第一家供應(yīng)商的  慣量比為85  模型環(huán)增益  6.0 速度環(huán)增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環(huán)增益  4.0  速度環(huán)增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒有硬朗感覺，非常得柔和
我在MR改為低剛性去調(diào)節(jié)也是這么柔和

這三者參數(shù)會有這么大得區(qū)別嗎

你調(diào)大剛性  速度環(huán)加大 還有位置環(huán)怕啥維修的電機，永磁給你換了

市場上的確有翻新的伺服。
你原來的供應(yīng)商質(zhì)量穩(wěn)定的，為什么不用他家的呢？

要硬可以把電機調(diào)硬的，但是你的慣量比是80、90，比正常見到的要大的多了。

引用

引用第5樓進擊的工控人于2025-03-19 09:38發(fā)表的  :
要硬可以把電機調(diào)硬的，但是你的慣量比是80、90，比正常見到的要大的多了。

是的 加了減速器可以做到10以內(nèi)
但我這個90+的慣量比 也不知道這么高
MR自動調(diào)的
這么高能代表啥意思嗎？
或者是否加大電機才能匹配這個負載？

引用

引用第4樓ymmfa于2025-03-19 09:35發(fā)表的  :
市場上的確有翻新的伺服。
你原來的供應(yīng)商質(zhì)量穩(wěn)定的，為什么不用他家的呢？

主要是不肯給我不開票價格 硬吃13%
然后很多技術(shù)一問不回答
想著換個近一點的


現(xiàn)在重新采購第一家供應(yīng)商看看效果如何

引用

引用第7樓544868416于2025-03-19 10:31發(fā)表的  :

主要是不肯給我不開票價格 硬吃13%
然后很多技術(shù)一問不回答
想著換個近一點的
.......

其實這種情況可以找我試試，畢竟我家的貨絕對正宗，價格也公道。

二手的還不是一樣的。你今天上機是全新的，過段時間或者明天就是二手的了，就不能用了嗎？三菱伺服電機從來沒見過仿品。做工控那么多年了。只有老款的驅(qū)動器MR-J2S的確實有仿品。

要響應(yīng)高需要降低慣量比，特別是負載有變化時更明顯
加大電機，加減速機，換小導(dǎo)程絲桿都可以，
有時線規(guī)上滑塊數(shù)量和滑塊預(yù)壓力大小都會影響自整定的慣量比

大負載的或是用同步帶的方式的一鍵式調(diào)整很多都是調(diào)不好的，得手工