97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

一圈360度，分為12個段點(diǎn)，每個段點(diǎn)30度，每個段點(diǎn)都有一個開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒有打開段點(diǎn)的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。

這個程序有點(diǎn)小復(fù)雜，大概需要寫半天左右吧。簡單一點(diǎn)就是每個點(diǎn)運(yùn)行相對坐標(biāo)，如果ON就停頓，沒有ON，繼續(xù)運(yùn)行下一個坐標(biāo)，會有很明顯的停頓感。

重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!

軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留

按此方法如果是開關(guān)連續(xù)多個OFF,碰到開關(guān)也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.

引用

引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發(fā)表的  :



按此方法如果是開關(guān)連續(xù)多個OFF,碰到開關(guān)也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.

OFF 是 N 個 OFF 或者 N 個 OFF + 1 個 ON 角度直接旋轉(zhuǎn)， OFF 區(qū)間哪里有停留了？

3樓說的沒毛病。

走定位應(yīng)該不會超過吧,超過就說明電機(jī)力不夠,每次定位前統(tǒng)計前面有幾個是OFF的,計算定位長度就好了

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留

先用你的思路試一下，感謝。

引用

引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!

有興趣和上班有空閑的朋友可以償試下，開關(guān)用中間繼電器代替，成功了的話個人發(fā)紅包200感謝，重賞談不上，只是一個為知識付費(fèi)的態(tài)度。

步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的，為啥不用伺服。       

引用

引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的，為啥不用伺服。       

這個轉(zhuǎn)速不高，其實(shí)在快速通過的點(diǎn)位，按三樓說的，增加轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)，就可以了，最后一個點(diǎn)位是原點(diǎn)，每個循環(huán)的最后動作是回原點(diǎn)。
電機(jī)驅(qū)動前有個點(diǎn)動開關(guān)，點(diǎn)動一次，電機(jī)就一個循環(huán)動作，沒什么丟步的問題。