97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區做好之后，會不會出現意想不到的情況發生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

三個機器人都有幾十個位置，是一直在動的狀態，在一個長70cm高40cm的工件上工作

聽別人說過，單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能，最終還是要優化順序邏輯

大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉

撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域，機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信，機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時，也就是多個機器人信號同時干涉，然后這種情況時把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。

sicar標準是用PLC與機器人交互來控制機器人等待進入干涉的區域

公共區。只能說盡量避免。但是，還是碰撞的可能。