97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

1，一個脈沖走的位移（脈沖當量）=電子齒輪比X反饋回的一個編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長度需要的脈沖數X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數。
哪個好理解些。

實際應用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個參數分開設置，記憶力不好的同學可以不記憶公式，但要知道公式每一項的意思。（個人觀點）

電機編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當量：發出一個脈沖信號時，機械結構移動的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據脈沖當量 求 每轉指令脈沖數（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關鍵還得看脈沖當量是否計算正確

http://www.lnwcd.cn/read-gktid-1767273.html   參考一下我的帖子

1比1，1個脈沖對應一個用戶當量。
完事