可以同時并行運行1到100個頻道，看內存分配多少頻道沒上限，順序和并行都沒問題的用等待IN指令可以回到主程序。1個頻道運行程序很小只有3行，數據存儲可以寫滿PLC內存。每個工位3個到10個軸可以同時運行很多工位，多工位并行運行能控制10-100個軸，工位之間信息可以交互串聯，頻道之間有 頻道調用指令 和 跳轉指令 ，頻道與頻道之間可以跳來跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用這種框架控制100來個軸，沒有上限軸數的，只看PLC數據內存夠不夠。
2016年我在工作中接觸武藏運動平臺很感興趣，領導看我沒事讓我寫一個武藏類似的系統，他當時可能想讓我走，我花了一個月寫出來。接著就有多軸大項目，做這個大項目缺人手我也沒什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺三個軸當作一個工位來寫，把多軸的系統簡化成很多工位同時運行，一個工位控制1-3個軸。想法覺得行得通，在寫的過程中按照工藝把幾個軸編程一個工位，有些軸是全局運行的就單獨建程序塊，后面程序寫好調試完也能用。經過8到9年不斷做項目，慢慢完善這種寫法，系統越來越復雜，后面就越來越簡單，只要分析指令問題，程序反而越寫越小，程序在數據內存。
現在對哪些設備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設備編程的問題。有些設備不能用這種方式就用普通方式寫，有的設備可以普通方式+武藏平臺混著編程。
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