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工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

bbicc12.23

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樓主發表于: 2024-05-22 11:25

只看樓主 | 小中大

機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

ren1823

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1樓發表于: 2024-05-22 11:42

只看該作者 | 小中大

機械手的位置會干涉其他機構回初始位置，所以要先使機械手回工作初始位

cs315322392

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2樓發表于: 2024-05-22 12:00

只看該作者 | 小中大

機器人程序從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

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那時年少

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3樓發表于: 2024-05-22 12:14

只看該作者 | 小中大

2樓說的對！

引用
引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發表的 :
機器人程序從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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4樓發表于: 2024-05-22 19:48

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水平關節要擺直。就是一個起始點。普通回零，不是設置回零。搞過機床的都知道。絕對值編碼器。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

wwr1992

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5樓發表于: 2024-05-23 08:54

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機器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點啊，機器人運行軌跡都是固定的點到點，如果不先回到初始位置的話，直接跨點運行會有撞機風險

葉上初陽

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6樓發表于: 2024-05-23 13:51

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加一個回原點指令，可以再設備運行中停機時，讓機械手自動復位，設備回到初始狀態，能夠快速恢復生產。機械手的移動路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發生碰撞，比較危險。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

兩只羊

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7樓發表于: 2024-05-23 14:14

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機械手程序從頭開始運行，不存在中間開始吧，即使跳轉也要從頭開始判斷

雪山飛狐

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8樓發表于: 2024-05-24 08:48

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研究研究。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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9樓發表于: 2024-05-27 09:21

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你那不是回原點，是程序設的一個準備點位，這個點位是停機后停的位置，方便做其它的事。

xy8896

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10樓發表于: 2024-05-27 09:26

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這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用

宿遷電工

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11樓發表于: 2024-05-27 12:49

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這個不是機器人電機原點的意思，應該是準備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設備運行前都會有一個準備點。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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