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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

只看樓主 | 小中大

機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

ren1823

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1樓發(fā)表于: 2024-05-22 11:42

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機(jī)械手的位置會(huì)干涉其他機(jī)構(gòu)回初始位置，所以要先使機(jī)械手回工作初始位

cs315322392

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2樓發(fā)表于: 2024-05-22 12:00

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機(jī)器人程序從頭開(kāi)始運(yùn)行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。

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那時(shí)年少

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3樓發(fā)表于: 2024-05-22 12:14

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2樓說(shuō)的對(duì)！

引用
引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發(fā)表的 :
機(jī)器人程序從頭開(kāi)始運(yùn)行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2024-05-22 19:48

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水平關(guān)節(jié)要擺直。就是一個(gè)起始點(diǎn)。普通回零，不是設(shè)置回零。搞過(guò)機(jī)床的都知道。絕對(duì)值編碼器。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

wwr1992

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5樓發(fā)表于: 2024-05-23 08:54

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機(jī)器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點(diǎn)啊，機(jī)器人運(yùn)行軌跡都是固定的點(diǎn)到點(diǎn)，如果不先回到初始位置的話(huà)，直接跨點(diǎn)運(yùn)行會(huì)有撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)

葉上初陽(yáng)

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6樓發(fā)表于: 2024-05-23 13:51

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加一個(gè)回原點(diǎn)指令，可以再設(shè)備運(yùn)行中停機(jī)時(shí)，讓機(jī)械手自動(dòng)復(fù)位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機(jī)械手的移動(dòng)路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運(yùn)行，容易報(bào)警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá)，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險(xiǎn)。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~

兩只羊

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7樓發(fā)表于: 2024-05-23 14:14

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機(jī)械手程序從頭開(kāi)始運(yùn)行，不存在中間開(kāi)始吧，即使跳轉(zhuǎn)也要從頭開(kāi)始判斷

雪山飛狐

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8樓發(fā)表于: 2024-05-24 08:48

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研究研究。

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

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9樓發(fā)表于: 2024-05-27 09:21

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你那不是回原點(diǎn)，是程序設(shè)的一個(gè)準(zhǔn)備點(diǎn)位，這個(gè)點(diǎn)位是停機(jī)后停的位置，方便做其它的事。

xy8896

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10樓發(fā)表于: 2024-05-27 09:26

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這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用

宿遷電工

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11樓發(fā)表于: 2024-05-27 12:49

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這個(gè)不是機(jī)器人電機(jī)原點(diǎn)的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點(diǎn)、待機(jī)點(diǎn)或安全位（好多叫法），不光是機(jī)器人，任何設(shè)備運(yùn)行前都會(huì)有一個(gè)準(zhǔn)備點(diǎn)。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

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