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工控人家園 工業機器人論壇 求助：KUKA與匯川AC703使用ETHERNET-IP通訊，信號段缺失48bit

wellen

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樓主發表于: 2024-04-24 16:53

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描述：kuka配置
圖片：

描述：EthernetIP
圖片：

最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，

KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···

wellen

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1樓發表于: 2024-04-25 10:28

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y有沒有知道的大佬們，指點一下

fdh2010

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2樓發表于: 2024-04-26 15:29

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我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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3樓發表于: 2024-04-27 08:08

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確認一下EDS文件版本對不對

sundca

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4樓發表于: 2024-04-30 12:03

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kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。

wellen

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5樓發表于: 2024-05-11 08:43

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和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

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