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工控人家園 三菱工控論壇 使用 5u jet伺服走CC-LINK IE Field Basic通訊

xin123

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樓主發表于: 2024-01-27 17:29

只看樓主 | 小中大

定位觸發需要重復觸發才能生效偶爾出現定位無法動作（我有九個軸全是jet），1-5軸沒有出現這樣問題，就6-9軸偶爾性出現定位無法動作單獨測試一點問題也沒有

honggun

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1樓發表于: 2024-01-27 19:16

只看該作者 | 小中大

不是干擾吧

樓主留言：

應該不會吧

xll359763

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2樓發表于: 2024-01-27 19:46

只看該作者 | 小中大

檢查一下6-9軸的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的，
如果不一樣，排查這異常是不是受掃描同期的引起的

樓主留言：

是一樣的用fb塊調用的

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wyfeng1018

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3樓發表于: 2024-01-29 08:46

只看該作者 | 小中大

請檢查FB塊中的定位啟動是不是用上沿指令。我也出現過這種情況，我將FB塊中的定位啟動改成不是上沿觸發就沒問題了（我帶了8個軸）

樓主留言：

啟動沒有用上升沿

zhaoxy

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4樓發表于: 2024-01-31 10:10

只看該作者 | 小中大

會不會是重復觸發了或者觸發閃爍了我用5U帶脈沖軸經常發生定位指令通但是伺服不運行也不發脈沖的情況

樓主留言：

這個應該不會的

投湖自盡的魚

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5樓發表于: 2024-01-31 10:16

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檢查下掃描周期是不是正常，可能是通訊存在報警

樓主留言：

沒有出現報警

xin123

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6樓發表于: 2024-01-31 11:39

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圖片：

這是定位程序觸發

gingle061

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7樓發表于: 2024-02-23 17:35

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使用過程中我也發現零速信號和完成信號都不穩定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號觸發完成進入下一步

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