国产欧美日韩在线,亚洲精一区,日韩女优在线播放

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教飛鋸回原點(diǎn)的疑惑:

學(xué)無(wú)止靜

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 4756 分
在線時(shí)間: 383(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-09-01
查看學(xué)無(wú)止靜的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-08-25 15:49

只看樓主 | 小中大

在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

問(wèn)題不大266

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問(wèn)題不大266的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-08-25 17:12

只看該作者 | 小中大

追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2510 個(gè)
工控威望: 3132 點(diǎn)
下載積分: 12832 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-08-25 17:32

只看該作者 | 小中大

這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。

相信自我！

langui

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1624 個(gè)
工控威望: 1846 點(diǎn)
下載積分: 6435 分
在線時(shí)間: 720(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-08-15
查看langui的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-08-26 08:10

只看該作者 | 小中大

要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn)，來(lái)回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。

學(xué)無(wú)止靜

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2023-08-26 10:55

只看該作者 | 小中大

回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。

問(wèn)題不大266

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

5樓發(fā)表于: 2023-08-26 12:32

只看該作者 | 小中大

絕對(duì)值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教飛鋸回原點(diǎn)的疑惑:

http://www.lnwcd.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)