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比如
Y0  兩位三通電磁閥  控制1號氣缸
Y1 兩位三通電磁閥   控制2號氣缸

X3   1號氣缸上限位
X4   1號氣缸下限位

X5  2號氣缸上限位
X6  2號氣缸下限位

初始狀態(tài)都是在 上限位中
自動狀態(tài)，比如是，Y0啟，遇X4，延遲N秒，啟動Y1 遇X6 延遲10秒都回位。

問題就是，手動的時候，啟動Y0 遇到X4，他會干涉自動的計時器。      那個計時器的觸發(fā)條件是X4，怎么樣才能屏蔽這個計時器。

手動 自動不同的m

手動程序和自動程序做成完全獨立的程序，互不影響

手動自動程序段分別主控

在那個計時器前面加一個手動自動切換的點，比如手動是M0,自動M1，那就在計時器前面加一個M0

手自動加互鎖就好

把手動程序獨立為一個子程序，比如M0接通為手動狀態(tài)，就可以調(diào)用子程序，OFF狀態(tài)為自動載體禁止調(diào)用這個子程序

手動和自動程序分開寫  就好了

最簡單的方法不用自帶的計時器,用1s或者100ms震蕩計數(shù)

手自動程序分開寫吧

手、自動分開做比較保險  

手動、自動程序獨立并互鎖：
1、設置一個手動自動狀態(tài)切換的中間繼電器；
2、手動、自動使用不同的中間繼電器；
3、主控程序，主程序和子程序切換；