国产精品2018,欧美在线播放一区二区,欧美黄色免费网

工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

小螞蟻飛飛

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 390 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-08-16
查看小螞蟻飛飛的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？有啥利弊？

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2128 個(gè)
工控威望: 3050 點(diǎn)
下載積分: 25406 分
在線時(shí)間: 1531(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-09-02
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-05-09 14:10

只看該作者 | 小中大

沒問題
第2步改一下：停止后電機(jī)正方向走，直至脫離原點(diǎn)傳感器，然后停止
接著第三步

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2001 個(gè)
工控威望: 2264 點(diǎn)
下載積分: 3032 分
在線時(shí)間: 2407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-09-02
查看eledesigner的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:06

只看該作者 | 小中大

z相脈沖

brainy_fa

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 3061 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-03
最后登錄: 2025-05-16
查看brainy_fa的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:39

只看該作者 | 小中大

這是普通電機(jī)回原點(diǎn)的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點(diǎn)的方式。
回原點(diǎn)精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個(gè)問題。
自制回原點(diǎn)也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

//非標(biāo)自動(dòng)化電控方案設(shè)計(jì)及編程調(diào)試
//項(xiàng)目合作 //徐州周邊，方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
TEL- 15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com

哼哼小豬

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個(gè)
工控威望: 604 點(diǎn)
下載積分: 12263 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-30
最后登錄: 2025-09-02
查看哼哼小豬的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-05-09 17:23

只看該作者 | 小中大

第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2442 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-05-09 22:13

只看該作者 | 小中大

實(shí)際對(duì)于小型PLC來說。你選好一種回零方式。看著它的圖。理解一下就可以。馬達(dá)回零前所在的位置不同，跑的過程會(huì)有點(diǎn)不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗(yàn)他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0 或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

booet2008

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 69008 分
在線時(shí)間: 2495(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-09-01
查看booet2008的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-05-09 22:31

只看該作者 | 小中大

樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒有極限信號(hào)的情況吧？

樓主留言：

是的，步進(jìn)。就一個(gè)原點(diǎn)

sdobye

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 418 個(gè)
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 27581 分
在線時(shí)間: 314(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-04
最后登錄: 2025-09-02
查看sdobye的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-05-10 00:46

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了。

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13409 個(gè)
工控威望: 16282 點(diǎn)
下載積分: 50063 分
在線時(shí)間: 1068(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-09-02
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-05-10 06:45

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

我愛工控

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
工控威望: 411 點(diǎn)
下載積分: 508 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-08-05
查看我愛工控的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-05-10 08:33

只看該作者 | 小中大

精度沒問題的，這相當(dāng)于回原后再定位距離。

河南張先生

努力做事，誠(chéng)信做人

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 685 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 3230 分
在線時(shí)間: 887(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-25
最后登錄: 2025-08-29
查看河南張先生的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2023-05-10 09:34

只看該作者 | 小中大

一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)X3,開機(jī)檢測(cè)X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測(cè)到近點(diǎn)開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測(cè)完成

楊文豪

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 3036 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-06-28
查看楊文豪的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2023-05-10 23:12

只看該作者 | 小中大

有Z相信號(hào)時(shí)，建議用Z相信號(hào)。不用Z相信號(hào)時(shí)，用負(fù)正負(fù)的回原方式也挺好，建議正向時(shí)借助原點(diǎn)感應(yīng)器信號(hào)，離開時(shí)開始計(jì)數(shù)消除回歸速度快慢的影響。

工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問