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大家好！一般大家在寫PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請(qǐng)指教一二，謝謝！

沒(méi)有，拒絕客戶無(wú)理要求才是正確的做法

我做過(guò)這種程序，我的PLC是西門子1500 自動(dòng)控制流程是用的case of寫的，運(yùn)行步驟變量是掉電保持的，總流程上面有個(gè)bool量 代表自動(dòng)程序運(yùn)行中，這個(gè)變量是非掉電保持，也就是說(shuō)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)是1，停電了在上電 這個(gè)變量是0 了。除次之外 要建立一批變量（掉電保持的），實(shí)時(shí)記憶每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，掉電在恢復(fù)的時(shí)候，首先根據(jù)記憶的每個(gè)設(shè)備狀態(tài) 先把設(shè)備恢復(fù)到之前的動(dòng)作，都完成之后，把自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志位 在置1。這個(gè)方法也可以做成暫停功能。具體的情況還是根據(jù)你的工藝去做程序，不同的工藝 暫停的概念不一樣，恢復(fù)也不一樣。

每一步程序動(dòng)作之前加暫停    就能解決

樓主表達(dá)的意思，應(yīng)該不是 暫停 的含義，暫停很容易；應(yīng)該是 故障后，切換到手動(dòng)，并且手動(dòng)操作了 伺服與氣缸，已經(jīng)與自動(dòng)流程時(shí)不同；此時(shí) 想 切換到自動(dòng)，接著運(yùn)行，就需要判斷 是否可以直接運(yùn)行；

可以這樣逐個(gè)記憶在退出自動(dòng)的時(shí)候的輸出與實(shí)時(shí)輸出進(jìn)行對(duì)比，如果不相符不能再進(jìn)入自動(dòng)，或者規(guī)劃好地址用異或指令進(jìn)行批量對(duì)比。

需要記憶的地方我都是用賦值寄存器數(shù)據(jù)，然后判定的。

如果是小設(shè)備動(dòng)作少還可以。如果東西多。這樣就搞死了。果斷拒絕

如四樓所說(shuō)的那樣子，目前我還是想用流程賦值的方式去寫

不知道大家還有沒(méi)有更加好的方法思路，謝謝！

贊同六樓的觀點(diǎn)，每一步的自動(dòng)流程動(dòng)作給予數(shù)據(jù)寄存器賦值，用數(shù)據(jù)寄存器的值+1來(lái)執(zhí)行下一步動(dòng)作流程。

感謝大家的熱心解答！