97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

引用

引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來(lái)，效果我覺(jué)得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

引用

引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

引用

引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過(guò)嗎？ :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒(méi)有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？