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客戶對程序要求：
九個氣缸，現場隨便組合，也就是現場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設置，也可以類似于機器人的示教系統，同時動作的氣缸有2—4個，最多2組，其它的順序動作，動作順序可以現場設定。氣缸帶點位傳感器

這種事，只能靠你自己啦 ，畢竟我只能給你看看相似的

簡單的一批

引用

引用第1樓夢雨天涯于2022-12-08 13:51發表的  :
這種事，只能靠你自己啦 ，畢竟我只能給你看看相似的

氣缸工作的順序沒有規律，不是12345這樣的

沒得辦法  只有一個一個寫  ST可以建立功能塊來調用

我是進來學習的

看是否這樣？

比如：做50組設定，每組有9個氣缸的選擇按鈕，再通過變址功能，每組輪詢讀取設定的狀態，根據讀取到的狀態執行動作，50組全部輪詢完成，即動作完成。

是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執行MOV 暫存器數值到K4Y0驅動電磁閥
步驟時間完成後跳轉到下一步驟

1#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。

2#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。

3#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。

4#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。
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我已經完成你想要的效果了

設置教導模式
按幾下 進計數 丟進 修飾位
依照教導模式下的
on off 寫入 到 DM區的變化數字
停止教導
最做後結束