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引用第2樓holdkcxyz于2022-10-21 12:37發(fā)表的  :
機(jī)器人側(cè)不需要寫程序,組態(tài)好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

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引用第4樓holdkcxyz于2022-10-21 14:12發(fā)表的  :
你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機(jī)器人在EPSON程序里轉(zhuǎn)換了一下 [attachment=273051]