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工控人家園 綜合討論 關于脈沖控制伺服運行中停止

荏苒幾盈虛

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樓主發表于: 2022-08-30 15:05

只看樓主 | 小中大

請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發脈沖，不回原點再繼續走這個位置，能走的準么

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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1樓發表于: 2022-08-30 15:54

只看該作者 | 小中大

走不準的

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

d大大丶

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2樓發表于: 2022-08-30 16:07

只看該作者 | 小中大

可以的，PLC能記住已發脈沖數

cythyx

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3樓發表于: 2022-08-30 16:13

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需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。

荏苒幾盈虛

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4樓發表于: 2022-08-30 16:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發表的 :
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。

謝謝，我測試一下

mtc04245

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5樓發表于: 2022-08-31 08:30

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3樓描述的應該是增量式編碼器的伺服電機，還有一種絕對式編碼器的伺服電機，應該更符合我們的要求。

泰山之石

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6樓發表于: 2022-08-31 08:43

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需要記住位置的需要使用絕對值編碼器

西瓜

技術人生

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7樓發表于: 2022-08-31 09:34

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正常停止沒問題，如果突然急剎車，負載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發脈沖控制場合除非做了閉環，不然沒意義。

承接工控編程開發項目，服務中小微企業可以一起合作共贏解決企業電氣找人難題，主要在華南長沙周邊

siyatu2001

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8樓發表于: 2022-08-31 10:04

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臺達的PLC也記不準

fgx9306

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9樓發表于: 2022-08-31 11:37

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減速停止和緊急停止要區分，后者建議清掉原點已OK，之后進行初始化
通信的就無所謂了啊

夢雨天涯

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10樓發表于: 2022-08-31 11:49

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一般是直接斷開接通條件，走得很準確啊，讀取D8340之類的

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

adsen123

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11樓發表于: 2022-08-31 16:00

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伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。

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