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工控人家園 三菱工控論壇 請問下有用過伺服扭矩模式控制，要求最大扭矩3000N.m

澤西1968

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樓主發表于: 2022-07-13 11:49

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想采用伺服馬達驅動，用來自動檢定扭力扳子，考慮到有的扭力扳子最大量程為3000N.m，
要采用多大的伺服馬達才能滿足這個要求，電源考慮單相220V，請有做過這方面的大師多多賜教！

yerong

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1樓發表于: 2022-07-13 12:24

只看該作者 | 小中大

400W 伺服額定扭矩約1.27N.m
   750W 伺服額定扭矩約2.39N.m
     1000W 伺服額定扭矩約3.18N.m
        短時最大扭矩約3倍
           一般1.5kw以下伺服可以用單相220

[ 此帖被yerong在2022-07-13 12:33重新編輯 ]

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發表于: 2022-07-13 12:27

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3000牛米好嚇人，轉速要求不高的話，加個1：100的減速機。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

宿遷電工

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3樓發表于: 2022-07-13 13:12

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我對扭矩換算一竅不通

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

澤西1968

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4樓發表于: 2022-07-13 15:58

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引用
引用第2樓ymmfa于2022-07-13 12:27發表的 :
3000牛米好嚇人，轉速要求不高的話，加個1：100的減速機。

想采用雷賽L6Z系列2.5KW中慣量，電源可使用220V單相，額定轉速2500，額定扭矩10Nm，最大扭矩25N.m，采用1:150減速機，轉速是每轉3.6秒可以接受，
理論上扭矩可達1500N.m，扭矩超過1500N.m后可降低馬達速度，扭矩需滿足超200%才可以達到3000N.m，擔心還沒到最高扭矩驅動器已過載保護。

mosheng1234

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5樓發表于: 2022-07-13 16:06

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引用
引用第4樓澤西1968于2022-07-13 15:58發表的 :

想采用雷賽L6Z系列2.5KW中慣量，電源可使用220V單相，額定轉速2500，額定扭矩10Nm，最大扭矩25N.m，采用1:150減速機，轉速是每轉3.6秒可以接受，
理論上扭矩可達1500N.m，扭矩超過1500N.m后可降低馬達速度，扭矩需滿足超200%才可以達到3000N.m，擔心還沒到最高扭矩驅動器已過載保護。

用在什么設備上的，要求這么高

max1631351

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6樓發表于: 2022-07-14 08:38

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加裝個減速機吧，這么高的驅動器也不便宜

gxtmdb82164

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7樓發表于: 2022-07-14 09:59

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直覺告訴我你這個方向不太對...

且不說3000Nm是什么概念,用伺服直接驅動這么大的不連續負載,即使加減速機也會把伺服用到過載的狀態,你想一下扭矩扳手最后扭矩到達的時候松那一下,對伺服來說是多大比例的拋負載,過載狀態下拋負載,得用多好的伺服才能保證不震蕩?且不說你帶了減速機以后,稍微震蕩一下對終端輸出的可是巨大的力,到時候能不能用是其次,別壞東西是真的

一個參考如下:測量系統的輸入激勵要超過被測量系統的量程至少2倍,最好是高一個數量級