97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

引用

引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發表的  :
直接示教，把東西移動到相應位置，再把它的X，Y，Z，R坐標保存，做一組位置數據，把各個位置示教，設定好后，然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置，這種簡單易行，并且可變化多樣化，再把這數據做成配方，要做哪種的時候，直接把配方調出來就可以了，這妣那種算法的，要簡單易行。這是正常工作的時候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做，比如說，在工作的時候突然斷電的時候，或者是突然按復位的時候，數據錯亂的時候，應該怎么讓它快速恢復正常，還有手自動切換，如果是一個高檔一點程序，這是需要考慮清楚的