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請問大家愛普生六軸機械手，第六軸可以高速旋轉嗎？或哪種型號的六軸機械手，第六軸可以高速旋轉？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉就行，我負載不大于1公斤。

找對應的供應聊聊把

主要看到底要多快，我接觸的機械手，解除軸限制以后，速度提上去可以做到一定的高速運動，首先要跟廠家要求把軸限功能解除，剩下的跟一個單獨的伺服電機沒啥太大區別

大多數都可以啊 ，最高20000
找X-Bang 啊

愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個轉速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個伺服馬達，做高速旋轉。因負載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？

引用

引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發表的  :
愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個轉速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個伺服馬達，做高速旋轉。因負載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？

愛普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多

安川機器手第6軸解除限制，實現無限高速旋轉

建議另掛伺服做高速旋轉，一般機器人軸不能做高速運動，機器人的核心是精度。不是速度。 即使是通過非常規玩法實現高速了，那對機器人整體結構的損害會讓你的維修成本變得很高。 所謂前期一時爽，后期兩行淚。

有的機器人有外擴軸的功能，所以加個軸讓機器人控制，也很方便的。

第六軸主要看機械結構，6軸機械手一般的都是+360   --   --360  范圍的，你們的解除，無非1個破系統，還有的是換伺服放大器另外控制，你不知道內部結構，很容易就把里面的線扯斷的，這個就要三思了

從傳動機構上看，外圈的傘齒是腕關節，內圈的傘齒是法蘭盤，也就是第六軸。第六軸沒有機械限制，確實可以不限圈數轉動，但速度和力矩受減速比影響，達不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購買機器人本體，自己用運動控制卡開發關節機器人系統