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工控人家園 程序樣例 基于CODESYS的六軸機(jī)器人系統(tǒng)

碎心斷劍

每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了

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樓主發(fā)表于: 2022-01-09 20:18

只看樓主 | 小中大

圖片：

涵蓋沖壓、打磨、視覺(jué)、焊接、、、、、、等多種工藝

附件：

6軸系統(tǒng).rar (464 K) 下載次數(shù):1924

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每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了！呵呵……

碎心斷劍

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1樓發(fā)表于: 2022-01-09 20:19

只看該作者 | 小中大

缺少的部分，不影響大家對(duì)工藝的了解，學(xué)習(xí)！

每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了！呵呵……

hu198812

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2樓發(fā)表于: 2022-01-10 15:23

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問(wèn)一下，這個(gè)機(jī)器人算法用的是codsys的包，還是自己寫(xiě)的啊！

huhu2021

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3樓發(fā)表于: 2022-01-10 18:11

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感謝樓主的分享

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4樓發(fā)表于: 2022-01-10 20:37

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引用
引用第2樓hu198812于2022-01-10 15:23發(fā)表的 :
問(wèn)一下，這個(gè)機(jī)器人算法用的是codsys的包，還是自己寫(xiě)的啊！

自己寫(xiě)，官方自帶的，不可以直線平滑關(guān)節(jié)平滑混搭

每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了！呵呵……

cmsn

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5樓發(fā)表于: 2022-01-11 17:09

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厲害了，點(diǎn)個(gè)贊

黎霜茫茫

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6樓發(fā)表于: 2022-01-15 08:41

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大神分享的都是硬貨啊！！

stn13135

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7樓發(fā)表于: 2022-01-15 10:50

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匯川的吧

mimidog111

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8樓發(fā)表于: 2022-01-22 19:19

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小市民wzy

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9樓發(fā)表于: 2022-01-30 22:18

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謝謝樓主

willyyyyy

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10樓發(fā)表于: 2022-06-10 11:25

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謝謝樓主學(xué)習(xí)了

michael.ni

虞山老者

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11樓發(fā)表于: 2022-06-12 10:26

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學(xué)習(xí)一下，多謝分享！

虞山老者

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