97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發現伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區間比較，
一般各位用的是什么方法

伺服靜止狀態下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數值的個位數毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據編碼器分辨率和機械系統的導程等等.

有的系統是可以直接設置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.

今天問了基恩士技術支持，他們說值是伺服的沒辦法，可以通過區間判斷

加減0.01看看

編寫個定時中斷處理一下，類似淲波的道理。