婷婷综合一区,精品日产1区2卡三卡麻豆,殴美一级片

工控人家園 工業機器人論壇 epson機器人校準工具的簡化算法

huyou

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-01-03 15:36

只看樓主 | 小中大

epson機器人校準工具的簡化算法.doc (355 K) 下载次数:361

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

admission

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 568 點
下載積分: 663 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-04-14
最后登錄: 2025-08-25
查看admission的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-01-04 11:04

只看該作者 | 小中大

往事如風

科技改變制造

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 11912 個
工控威望: 19504 點
下載積分: 14751 分
在線時間: 2806(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-29
查看往事如風的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-01-04 12:27

只看該作者 | 小中大

三人行者必有我師，擇其善者而從之

樂聽海

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 221 點
下載積分: 1899 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-04-07
查看樂聽海的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-01-04 15:15

只看該作者 | 小中大

謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

樂聽海

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 221 點
下載積分: 1899 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-04-07
查看樂聽海的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-01-04 15:21

只看該作者 | 小中大

閱讀總結：

原始：
校準的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數，這一類浮點數計算會極大增加CPU的負荷，消耗計算機資源。

簡化后：
三角函數在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時，對應值為-1、0、1；因此在實際使用相機拍照對位前，預先將機器人的U軸停止在特定角度時，計算就變得簡單了。

huyou

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-01-04 19:57

只看該作者 | 小中大

總結的很好，雖然是我文檔中的原話，但還是感謝你的互動！
文中還有一句引用“有時候，問題很復雜，答案卻很簡單。”這里的“有時候”，就是“相機”看待機械手臂u軸停留的“角度”。

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

crgtom

人生三寶：家庭，事業，健康。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1375 個
工控威望: 9744 點
下載積分: 104744 分
在線時間: 983(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-09-02
查看crgtom的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-01-05 13:16

只看該作者 | 小中大

謝謝樓主的分享！

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

18221707991

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 112 點
下載積分: 11007 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-03-27
最后登錄: 2025-08-15
查看18221707991的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-11-04 13:13

只看該作者 | 小中大

感謝分享。

18221707991

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 112 點
下載積分: 11007 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-03-27
最后登錄: 2025-08-15
查看18221707991的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-11-14 16:55

只看該作者 | 小中大

感謝分享

金信集團2022

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5003 點
下載積分: 10783 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2022-09-13
最后登錄: 2025-09-02
查看金信集團2022的主題 / 回貼

9樓發表于: 2023-01-05 09:58

只看該作者 | 小中大

謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

工控人家園 工業機器人論壇 epson機器人校準工具的簡化算法

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問