日韩精品一二区,中文字幕视频在线,国产天天色

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 epson機(jī)器人校準(zhǔn)工具的簡化算法

huyou

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-01-03 15:36

只看樓主 | 小中大

epson機(jī)器人校準(zhǔn)工具的簡化算法.doc (355 K) 下载次数:361

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

admission

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 568 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-04-14
最后登錄: 2025-08-25
查看admission的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-01-04 11:04

只看該作者 | 小中大

往事如風(fēng)

科技改變制造

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11912 個
工控威望: 19504 點(diǎn)
下載積分: 14751 分
在線時間: 2806(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-29
查看往事如風(fēng)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-01-04 12:27

只看該作者 | 小中大

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

樂聽海

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 1899 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-04-07
查看樂聽海的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-01-04 15:15

只看該作者 | 小中大

謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

樂聽海

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2022-01-04 15:21

只看該作者 | 小中大

閱讀總結(jié)：

原始：
校準(zhǔn)的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數(shù)，這一類浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算會極大增加CPU的負(fù)荷，消耗計(jì)算機(jī)資源。

簡化后：
三角函數(shù)在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時，對應(yīng)值為-1、0、1；因此在實(shí)際使用相機(jī)拍照對位前，預(yù)先將機(jī)器人的U軸停止在特定角度時，計(jì)算就變得簡單了。