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工控人家園 工業機器人論壇 FX5U與發那科機器人MODBUS_TCP通訊例子

杯雪盞月

看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。

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36樓發表于: 2022-07-26 10:37

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謝謝樓主分享

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

yongboy

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37樓發表于: 2022-07-26 15:50

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謝謝分享！！��！

想回雪原的狼

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38樓發表于: 2022-07-26 21:49

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ldf710613

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39樓發表于: 2022-07-29 16:17

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非常感謝

ldf710613

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40樓發表于: 2022-07-29 19:57

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wbdx998448

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41樓發表于: 2022-09-01 08:16

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維修變頻器伺服驅動器數控機床

liuhg888

人在江湖飄

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42樓發表于: 2022-09-01 13:43

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時光琉璃年華

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43樓發表于: 2022-09-15 10:53

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mark 留名

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@逆行者

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44樓發表于: 2022-09-21 16:37

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cccccy

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45樓發表于: 2022-10-17 16:12

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感謝樓主分享，我這邊跟機械手都是IO交互的，不知道通訊的穩不穩定

luyisi99

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46樓發表于: 2022-11-13 17:51

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引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發表的 :
如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現在FX5U有簡易PLC通訊，參數直接配置可以使用了，更簡單。

發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

anlyl2014

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47樓發表于: 2022-11-15 07:28

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引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發表的 :

發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。

[ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]

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