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伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對應(yīng)模具號   來執(zhí)行定位  
但是程序編寫中有幾個(gè)問題不知道怎么處理，希望高手指點(diǎn)迷津。
1.定位方式為絕對定位。觸摸屏上設(shè)定的長度   為材料上孔位的標(biāo)注尺寸   實(shí)際程序運(yùn)行需要加上對應(yīng)模具的間距，這樣的話就會(huì)出現(xiàn)長度大小的變化，需要把長度和對應(yīng)的模具號整體進(jìn)行排序，這個(gè)程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位，之后沖孔都是按照圖示不斷循環(huán)。但是料尾的孔會(huì)出現(xiàn)下一根材料上沖了多個(gè)孔，才可以沖料尾的孔，這個(gè)程序怎么做判斷處理。
3.因?yàn)椴捎媒^對定位，材料無限長（上盤料的尾和下盤料的頭進(jìn)行焊接，相當(dāng)于無限長），32位數(shù)據(jù)肯定會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出，這個(gè)要怎么處理。
希望大神們多多指點(diǎn)，感激不盡！

你這個(gè)問題很多很復(fù)雜，一時(shí)我只能給一個(gè)建議：

雖然原材料是無限長。 但加工每1個(gè)件，應(yīng)該是有限長。
就算被加工的件可以任意設(shè)置尺寸，那總也有個(gè)固定尺寸。
這個(gè)尺寸加工好后，你把當(dāng)前位置清零，然后再做一下件。
這樣就可以解決你提出的問題3，32位數(shù)據(jù)溢出的情況。

退一步來說，比如你是一根無限長的材料，這個(gè)機(jī)器只負(fù)責(zé)送料，沖孔，不執(zhí)行切斷。那沖孔總得有一個(gè)循環(huán)關(guān)系。做完一個(gè)循環(huán)后清零。
假如不清零，就只能用相對定位了。

還需要這么麻煩嗎？量大用高速?zèng)_床不就解決了嗎。用你現(xiàn)在的方法速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上高速?zèng)_床的生產(chǎn)效率。

http://www.lnwcd.cn/read-gktid-1704986.html
我們的是單條料。料長300mm，pitch各有不同。
我們的是復(fù)合模，有的模位是一定要按順序來沖壓的。漏沖壓一次，五個(gè)模位。上下排。會(huì)造成10個(gè)壞品。

前工序的原料是一卷沖壓成單條。還有很多道工序。設(shè)備在供應(yīng)商那里。沒見過。

引用

引用第1樓菜鳥入行于2021-11-05 15:02發(fā)表的  :
你這個(gè)問題很多很復(fù)雜，一時(shí)我只能給一個(gè)建議：

雖然原材料是無限長。 但加工每1個(gè)件，應(yīng)該是有限長。
就算被加工的件可以任意設(shè)置尺寸，那總也有個(gè)固定尺寸。
這個(gè)尺寸加工好后，你把當(dāng)前位置清零，然后再做一下件。
.......

對，加工一根的長度是6米多，然后按照這一根的數(shù)據(jù)無限循環(huán)。我用絕對定位是因?yàn)閳D紙標(biāo)注尺寸加上模具距離就是定位尺寸，你說的加工完一根清零，零位變了，計(jì)算方法也就變了，循環(huán)不起來了，程序計(jì)算也就比較復(fù)雜了。

引用

引用第2樓namae于2021-11-05 15:16發(fā)表的  :
還需要這么麻煩嗎？量大用高速?zèng)_床不就解決了嗎。用你現(xiàn)在的方法速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上高速?zèng)_床的生產(chǎn)效率。

小企業(yè)，成本是要放在首位考慮的，高速?zèng)_床效率是高，但是成本也高啊，我們這套沖孔模具是和成型主機(jī)連在一起的，材料上沖上孔之后輥壓成型材，切斷后為成品�，F(xiàn)在這個(gè)行業(yè)的人太多了，客戶都是看功能差不多就行，主要考慮的就是價(jià)格了。

其實(shí)1L給的方案就已經(jīng)是最優(yōu)的了,至于樓主擔(dān)心的計(jì)算方式復(fù)雜什么的,其實(shí)并不會(huì).

你只要找到一個(gè)基準(zhǔn)就行了,把材料和設(shè)備位置對齊到這個(gè)基準(zhǔn)上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,這里d1,d2,d3可能是正數(shù)也可能是負(fù)數(shù),剩下的就是靠相對位移走這個(gè)d就可以了,并不會(huì)有多復(fù)雜的.

實(shí)際上你這個(gè)系統(tǒng)里面我理解的需要參與的參數(shù)也并不多,無非是一個(gè)設(shè)備本身的間距數(shù)值,這個(gè)是固定的,然后就是圖紙上標(biāo)注的產(chǎn)品各個(gè)加工位置的坐標(biāo),可以用觸摸屏寫個(gè)程序直接輸入圖紙的數(shù)值然后換算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上還是很方便的~

如果LZ搞不定這個(gè)換算關(guān)系,建議找外援,否則你現(xiàn)有的條件,應(yīng)該很難找到其他解,就是1L說的明明是需要循環(huán)清零的,非要用絕對定位來做~

還有就是無限長的材料怎么會(huì)出現(xiàn)料尾?問題描述沒看懂~

大概的思路是走一步mo一下。
位置6000&7200是下一個(gè)產(chǎn)品的空位
至于溢出問題，只要在位置1200執(zhí)行完后記一下位置，返回時(shí)再寫入即可。