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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ==請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于機(jī)器人回原點(diǎn)的問題==

是劉六六哦

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 13:43

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目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點(diǎn)，想請(qǐng)教下思路。謝謝各位大佬

留興常

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1樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:12

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問題描述不清楚 PLC 控制機(jī)械手去一個(gè)home點(diǎn)位還是控制機(jī)械手進(jìn)行軸回零編碼器清零

去home點(diǎn) 比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點(diǎn) 各種避讓要考慮進(jìn)去這個(gè)時(shí)候怎么回比較好

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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2樓發(fā)表于: 2021-10-30 15:56

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做當(dāng)前位置判斷，目的是能夠找到一個(gè)離機(jī)器人當(dāng)前最近且已知的點(diǎn)，然后move到這個(gè)已知點(diǎn)，之后你就可以通過走已知點(diǎn)去安全返回了，這個(gè)過程需要不斷完善。

Hello,你快樂嗎？

zhoushanyiye

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3樓發(fā)表于: 2021-11-01 10:27

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設(shè)個(gè)機(jī)器人原點(diǎn)，PLC給信號(hào)機(jī)器人讓回原點(diǎn)，機(jī)器人刀原點(diǎn)后反饋一個(gè)信號(hào)給PLC

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