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引用第2樓ningbiao于2021-09-18 10:32發(fā)表的  :
兄弟，你24K還新手呢

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引用第3樓菜鳥(niǎo)入行于2021-09-18 10:48發(fā)表的  :
恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過(guò)類(lèi)似的情況，后來(lái)是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。

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引用第5樓wangnaizhi于2021-09-18 11:14發(fā)表的  :
我之前用臺(tái)達(dá)的  用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說(shuō)臺(tái)達(dá)的底層有BUG  別人還以為我有問(wèn)題  有些東西理論上是沒(méi)有問(wèn)題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來(lái)就和樓上的這個(gè)一樣了 加了延時(shí)  啥事情也沒(méi)有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來(lái)也沒(méi)有什么問(wèn)題了    后來(lái)習(xí)慣加延時(shí)了   現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)