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工控人家園 綜合討論 步進電機問題

hsl199

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12樓發表于: 2021-08-20 08:32

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沒有原點呀，在當前位置為起點，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多

引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發表的  :
       解決不了機械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機），用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器（售價貴），如果擔心響應延遲，只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設備使用時間一長，因機械裝置的磨損，間隙越來越大，誤差也會越來越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進電機的細分設為12800，滿足不了要求，可以試試細分20000、40000（有這樣的驅動器），但是無法消除累計誤差。

蘇州工人

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13樓發表于: 2021-08-20 08:48

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引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的 :
沒有原點呀，在當前位置為起點，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多

不太明白你說的機械機構和工藝
但這個電氣都是有辦法做補償的啊
1：如果送料的不累計的，就是送一段后切斷，再送一段切斷，這個誤差就沒有累計，只是每個產品有誤差
2：如果是產品間距一致，需要送料到指定位置切斷，這樣誤差會累計，后面的會偏差就越來越大了；這個也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值，也就是每送幾次后補償一次，多送或少送一點，特別是計數后走脈沖結果是3分之1，7分之1那種，就是走3次/7次補一次，使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改，比如你送料輪直徑60mm，你要求機械修改送料輪，送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度，不過由于加工精度問題，可能最后還是要補償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料，最怕的還是打滑，特別是啟動時速度快了，在啟動時有一點點打滑，看都看不到

hjik0013

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14樓發表于: 2021-08-20 10:33

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之前做過一個給沖床送料的，送料機構前后都裝了壓緊輪，不過用的是伺服脈沖控制。

zhangqi_1234

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15樓發表于: 2021-08-20 14:37

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引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的 :
沒有原點呀，在當前位置為起點，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多

沒有原點，就要想辦法解決。辦法多的是：一是加裝原點傳感器，二是記錄切了20片，給步進多少個脈沖，每切20片，一切清零，重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理，真正要做到長久消除累計誤差，還得用閉環。

payfsl

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16樓發表于: 2021-10-29 06:01

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13樓正解

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

水陽人家

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17樓發表于: 2021-10-29 07:39

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定長脈沖用重復觸發，切一次觸發一次，我用過一班幾次20000次也沒問題，最好在加個編碼器看實際做多少

水陽人家

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18樓發表于: 2021-10-29 07:46

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你也可以用PLS指令脈沖一直發，用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數器再循環，精度0.01肯定沒問題

泰山之石

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19樓發表于: 2021-10-29 07:57

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感覺機械設計方面需要改進，你切斷速度要求是多大？

langui

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20樓發表于: 2021-10-29 08:54

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如果是定脈沖發送的話，哪里來的累計誤差，除非你是算了總長度進去的，那個就有圓周率的小數。用步進送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步，還有步進驅動器設置的電流也有很大關系。

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