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工控人家園 綜合討論 關(guān)于絕對值的系統(tǒng)

愛你3.6克

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樓主發(fā)表于: 2021-06-26 20:27

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最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

路在腳下

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1樓發(fā)表于: 2021-06-26 20:44

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后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如（找過原點后用DDRVA指令運動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運動越多偏差越大

機構(gòu)檢查了很多遍，確定沒問題

求解。

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夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2021-06-26 21:12

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(喙戔

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shuai3982

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3樓發(fā)表于: 2021-06-26 22:36

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引用
引用樓主愛你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的關(guān)于絕對值的系統(tǒng) :
最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個問題，匯川說增益沒有調(diào)好，有抖動，后面做的增量在用