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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍PLC CP1H 自已寫的回原點絕對定位 JOG點動

新將無圣

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樓主發表于: 2021-06-10 16:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。

[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]

附件：

歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數:756

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新將無圣

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1樓發表于: 2021-06-10 16:56

只看該作者 | 小中大

最近歐姆龍挺火的，寫來練習一下，不知道有沒有人看。
用的配件是：
PLC歐姆龍 CP1H-X40DT-D
觸摸屏歐姆龍 NB7W-TW00B
有沒有在學歐姆龍PLC的，大家可以互相交流一下

[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]

sqpfanglin

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2樓發表于: 2021-06-10 23:55

只看該作者 | 小中大

樓主留言：

哦豁

weizuqiang

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3樓發表于: 2021-06-11 06:14

只看該作者 | 小中大

樓主留言：

歐姆龍搞起來

新將無圣

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4樓發表于: 2021-06-12 08:15

只看該作者 | 小中大

是的，最近鋰電項目多起來了

[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]

見賢思齊焉

見賢思齊焉，見不賢而內自省也

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5樓發表于: 2021-06-12 13:12

只看該作者 | 小中大

現在歐姆龍現在缺貨嚴重，交期都到8月啦

樓主留言：

不會吧，是什么產品

holdkcxyz

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6樓發表于: 2021-06-12 14:47

只看該作者 | 小中大

厲害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高細分PWM指令和PLS2變速變位置給定指令

樓主留言：

這位兄弟用得比較多啊，我歐姆龍用得不多，還不是很熟悉

vipuser

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7樓發表于: 2021-06-12 15:36

只看該作者 | 小中大

抱歉，打擊你一下自信心。
1、如果按內容所說只需要一個原點傳感器，這個有經過項目驗證嗎？
2、如果是單純旋轉軸，沒什么問題
3、如果是直線軸，類似絲桿這種結構，您所說的應該行不通的，你不讀取電機扭矩閾值，單純的靠一個原點傳感器是無法查找原點。

樓主留言：

用了很多項目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結構的機器，只給一個原點感應器，或者加一個正限位。無法用PLC的定位指令來做。我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實現的。具體可以根據項目負載情況來調整一些參數，比如速度頻率，加減速度時間，來減少誤差。

廖俊斌

技術交流，微信:qq719157978，扣扣:7191579

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8樓發表于: 2021-06-13 08:20

只看該作者 | 小中大

那個up和down很少用，看手冊說明是需要用到線圈輸出，再用線圈的觸點，不然會出問題。
身邊就有人喜歡用，出了問題發現是這個問題。

樓主留言：

暫時沒有發現問題，有問題再去解決，謝謝提醒！

bnnyygy

bnnyygy

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9樓發表于: 2021-06-13 17:04

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上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

很少這樣寫。

歐姆龍價格溫柔不缺貨啊

樓主留言：

你這個寫法程序中也有用到，在自動那里。定位指令前面加@。

新將無圣

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10樓發表于: 2021-06-15 09:45

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大家端午節快樂!今天上班第一天。

dalao123

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11樓發表于: 2021-07-15 18:18

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看看學習了。回原點一般在參數里設置使用原點定義功能，

plc

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