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PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢

松下的伺服電機有這樣的功能嗎？

松下有的電機確實有這功能。第三方改造成電動螺絲批。安川的馬達確實是厲害。在這方面。

誰知道哪一款伺服有這樣功能的，

A6走EtherCAT 的可以直接讀  MC_Axisxxx.Act.Trq

三菱走通的可以嗎

是用485串口來讀取的吧

直接通過485用Modbus RTU通訊來讀取不是更方便？或者通過485直接連觸摸屏來讀取，觸摸屏再通過宏指令轉(zhuǎn)給PLC也是一個道理。

學習一下

引用

引用樓主zxong123于2021-04-24 09:27發(fā)表的 讀取松下伺服電機扭矩 :
PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢

不知您用的是松下哪個型號的伺服??

引用

引用第9樓cypress1121于2021-04-27 08:46發(fā)表的  :


不知您用的是松下哪個型號的伺服??

目前我遇到的伺服都可以，可以看手冊接類比輸出再由PLC轉(zhuǎn)為數(shù)位即可，之後參數(shù)可設(shè)置轉(zhuǎn)矩對應(yīng)電壓的比例。

例如
松下的MSDA系列，接17、42腳位(GND、IM)，Pr.08設(shè)為0 (原廠設(shè)定)。即 3V / 100%扭矩。

通訊以外的針腳，那肯定是模擬量啦