97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發(fā)至B點時以2500r/m的速度，到達(dá)B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達(dá)C點。在運程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫，使用的是DRVA指令。現(xiàn)有以下幾個問題請大家指導(dǎo)下。
1 到達(dá)B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。

要加減速，運行中切換速度不生效

我覺得用個回原點指令可以。

答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時間默認(rèn)設(shè)置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

引用

引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發(fā)表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時間默認(rèn)設(shè)置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

感謝您的指導(dǎo)！因接近產(chǎn)品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

DPLSV指令你可以了解一下

謝謝大家的指導(dǎo)！

引用

引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發(fā)表的  :

感謝您的指導(dǎo)！因接近產(chǎn)品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

見笑了！